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AGV vs. AMR – Which Mobile Robot is right for your Warehouse?
Automatisierung
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25.08.2026

AGV vs. AMR – Unterschiede, Vorteile und Einsatzmöglichkeiten im automatisierten Lager

Lesezeit: 12 Minuten

In der Lagerlogistik findet derzeit ein grundlegender Wandel statt: Steigende Anforderungen an Geschwindigkeit, Flexibilität und Transparenz treiben die Automatisierung der Intralogistik voran. Mobile Roboter spielen dabei eine zentrale Rolle: Sie automatisieren Transport- und Kommissionierprozesse, reduzieren Fehler und erhöhen die Effizienz im Lager.

Aber welche Lösung eignet sich am besten für Ihr Lager? Dieser ausführliche Leitfaden von Jungheinrich befasst sich eingehend mit Kommissionierrobotern und erläutert die wichtigsten Unterschiede zwischen AGVs (Automated Guided Vehicles) und AMRs (Autonomous Mobile Robots), damit Sie eine fundierte Entscheidung für Ihre Automatisierungsstrategie treffen können.

Vorteile mobiler Roboter

Die Hauptvorteile mobiler Roboter erstrecken sich über Produktivität, Kosteneffizienz und Ergonomie am Arbeitsplatz:

  • Höhere Kommissioniergeschwindigkeit: Roboter arbeiten ohne Ermüdung und bearbeiten Aufträge schneller als manuelle Kommissionierung.
  • Geringere Fehlerquote: Sensoren und Steuerungssysteme gewährleisten eine präzise Artikelauswahl
  • Erhöhte Effizienz: Optimierte Routenplanung und automatisierte Arbeitsabläufe maximieren den Durchsatz
  • Verbesserte Ergonomie: Mitarbeiter werden von schweren, sich wiederholenden oder monotonen Aufgaben entlastet
  • Skalierbarkeit: Zusätzliche Roboter können einfach eingesetzt werden, um Spitzenvolumina zu bewältigen
  • Geringere Betriebskosten: Reduzierte Arbeitskosten und weniger Kommissionierfehler führen zu messbaren Einsparungen

Nachteile mobiler Roboter – Herausforderungen und wie man sie angeht

Mobile Roboter bieten zwar erhebliche Vorteile, es gibt jedoch auch Herausforderungen zu berücksichtigen. Das Betriebsteam von Jungheinrich hat eine übersichtliche Zusammenfassung mit praktischen Lösungen erstellt, um diese effektiv zu bewältigen.

HerausforderungBeschreibungWie kann man sie mindern?
Hohe AnfangsinvestitionenDie Anschaffungs- und Implementierungskosten können erheblich seinSchrittweise Automatisierung, Finanzierungsoptionen und ROI-basierte Planung
SystemintegrationDie Integration in bestehende WMS- und IT-Systeme kann komplex seinArbeiten Sie mit einem erfahrenen Automatisierungspartner zusammen
WartungsanforderungenRegelmäßige Wartung ist unerlässlich, um die Verfügbarkeit sicherzustellenVorbeugende Wartung und Wartungsverträge
Eingeschränkte FlexibilitätNicht alle Roboter können jede Artikelform oder Umgebung bewältigenHybridlösungen, die Roboter und manuelle Kommissionierung kombinieren
BetriebsabhängigkeitSystemausfälle können die Kommissionierleistung beeinträchtigenRedundanzkonzepte und vorausschauende Wartung

Was sind AGVs (Automated Guided Vehicles, fahrerlose Transportfahrzeuge)?

AGVs werden seit Jahrzehnten erfolgreich in der Lagerlogistik eingesetzt. Diese fahrerlosen Transportsysteme folgen vordefinierten Routen, die mithilfe physischer oder virtueller Führungswege wie Induktionsschleifen, Magnetstreifen oder laserbasierten Positionierungssystemen festgelegt werden.

AGVs eignen sich besonders gut für strukturierte Umgebungen mit vorhersehbaren Prozessen.

Vorteile von AGVs

  • Hohe Zuverlässigkeit: Bewährte Technologie für stabile, sich wiederholende Transportaufgaben
  • Hohe Tragfähigkeit: Ideal für den Transport schwerer Paletten und Güter
  • Ausgereifte Technologie: Bewährt, mit vorhersehbarer Leistung und vorhersehbarem Verhalten

Einschränkungen von AGVs

  • Geringe Flexibilität: Routenänderungen erfordern technische Modifikationen
  • Eingeschränkte Hindernisbewältigung: AGVs halten in der Regel an, wenn Hindernisse auftreten

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Was sind AMRs (Autonome Mobile Roboter)?

AMRs sind autonome Lagerroboter, die sich ohne feste Führungswege frei bewegen. Mithilfe von Sensoren, Kameras und intelligenter Software kartieren sie ihre Umgebung, erkennen Hindernisse und berechnen dynamisch die effizientesten Routen.

AMRs sind für moderne, sich schnell verändernde Lagerumgebungen konzipiert.

Vorteile von AMRs

  • Hohe Flexibilität: Dynamische Anpassung an Layoutänderungen und variable Arbeitsabläufe
  • Schnelle Bereitstellung: Keine physische Führungsinfrastruktur erforderlich
  • Autonome Navigation: Echtzeit-Erkennung und -Umgehung von Hindernissen
  • Skalierbarkeit: Einfache Erweiterung der Flotte bei steigenden Durchsatzanforderungen

Einschränkungen von AMRs

  • Höhere Anschaffungskosten: In der Regel teurer pro Einheit als AGVs
  • Komplexe Softwareanforderungen: Höhere Abhängigkeit von IT und Systemintegration

AGV vs. AMR im Vergleich – Die wichtigsten Unterschiede 

Der Hauptunterschied zwischen AGVs und AMRs liegt in der Navigation und Anpassungsfähigkeit. Die Redaktion von Jungheinrich hat die folgende Tabelle erstellt, die die Unterschiede in einem sehr praktischen Format darstellt:

MerkmalAGV (Automated Guided Vehicle)AMR (Autonomer mobiler Roboter)
NavigationFeste Routen unter Verwendung von Leitlinien oder MarkierungenAutonome Navigation mit dynamischer Routenplanung
FlexibilitätGeringHoch
InstallationsaufwandHoch (Infrastruktur erforderlich)Gering (minimale Infrastruktur)
Umgang mit HindernissenHält an oder folgt vordefinierter LogikErkennt und umgeht Hindernisse in Echtzeit
AnschaffungskostenOft niedrigerOft höher
BetriebsumgebungStatisch, vorhersehbarDynamisch, veränderlich
AnpassungsfähigkeitBegrenztHoch (softwarebasiert)
WartungsschwerpunktFührungsbahn-InfrastrukturSoftware, Sensoren und Diagnose

Auswahlkriterien: Welcher Lagerroboter entspricht Ihren Anforderungen?

Die Wahl zwischen AGVs und AMRs hängt von Ihren betrieblichen Prioritäten ab. Die folgende Tabelle hilft Ihnen bei der Entscheidungsfindung.

SchlüsselfrageJungheinrich empfiehlt AGV, wenn…Jungheinrich empfiehlt AMR, wenn…
LagerdynamikProzesse stabil und repetitiv sindLayouts und Arbeitsabläufe sich häufig ändern
Anforderungen an die Ladungschwere Paletten oder große Lasten transportiert werdenLeichte bis mittelschwere Lasten dominieren
AutomatisierungsumfangTransportaufgaben sind klar definiertEine flexible Aufgabenverteilung ist erforderlich
InfrastrukturFührungsbahnen können installiert werdenMinimale bauliche Veränderungen sind vorzuziehen
SkalierbarkeitDer Durchsatz ist vorhersehbarSaisonale Spitzen oder Wachstum werden erwartet

In vielen Fällen liefern Hybridlösungen, die FTS und AMR kombinieren, die besten Ergebnisse. Mit über 70 Jahren Erfahrung in der Lagerlogistik kann Jungheinrich Sie dabei unterstützen, die optimale Konfiguration für Ihr Lager zu ermitteln.

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Machen Sie Ihr Lager mit Jungheinrich zukunftssicher

Die Lagerautomatisierung wird sich weiter in Richtung intelligenter, vernetzter und anpassungsfähiger Systeme entwickeln. Technologien wie Künstliche Intelligenz (KI) und Maschinelles Lernen (ML) prägen bereits die nächste Generation von Lagerrobotern.

Zukünftige Entwicklungen umfassen:

  • Vorausschauende Bedarfsprognosen: KI-gesteuerte Optimierung von Beständen und Transportströmen
  • Dynamische Routenoptimierung: Echtzeitanpassung der AMR-Routen basierend auf den Lagerbedingungen
  • Vorausschauende Wartung: Reduzierung von Ausfallzeiten durch frühzeitige Fehlererkennung
  • Verbesserte Mensch-Roboter-Zusammenarbeit: Sicherere und intuitivere Zusammenarbeit
  • Autonome Entscheidungsfindung: Systeme, die sich selbstständig an Störungen anpassen
  • Nachhaltige Automatisierung: Energieeffiziente Roboter und optimierte Routenplanung

Das Lager der Zukunft wird nicht nur schneller, sondern auch flexibler, widerstandsfähiger und nachhaltiger sein.

Automatisieren Sie Ihr Lager richtig mit Jungheinrich

Jungheinrich ist ein führender Anbieter von Intralogistiklösungen und bietet sowohl AGVs als auch AMRs als Teil eines umfassenden Automatisierungsportfolios an.

Wir unterstützen Sie von der ersten Analyse über die Planung und Umsetzung bis hin zum langfristigen Betrieb.

Was Jungheinrich bietet:

Jungheinrich-Dienstleistungen für die Automatisierung Ihres Lagers

  • Intralogistikberatung: Prozessanalyse und Automatisierungsstrategie
  • Lagerplanung: Layout, Materialfluss und Systemdesign
  • Software-Integration: Durchgängige IT-Vernetzung
  • Service & Wartung: Hohe Verfügbarkeit und Leistung
  • Schulung: Sichere und effiziente Systemnutzung

Jungheinrich-Produkte für die Lagerautomatisierung

  • Folgedrohnen (AGVs): Für feste, sich wiederholende Transportaufgaben
  • Autonome mobile Roboter (AMRs): Für flexiblen Transport in dynamischen Umgebungen
  • Lagerverwaltungssoftware (WMS): Zentrale Prozesssteuerung
  • Automatisierte Hochregallager: Effiziente Großraumlagerung
  • Kommissionier- und Transportsysteme: Durchgängige Automatisierung des Materialflusses

Fazit: AGV oder AMR – Die richtige Wahl hängt von Ihrem Lager ab

Sowohl AGVs als auch AMRs spielen eine entscheidende Rolle in der modernen Lagerautomatisierung. Die optimale Lösung hängt von Ihrem Layout, Ihren Prozessen, Ihren Lastanforderungen und Ihrer Wachstumsstrategie ab.

Mit Jungheinrich profitieren Sie von einer objektiven Beratung, die auf 70 Jahren Branchenkenntnis basiert, sowie von erstklassigen Qualitätsprodukten und Lösungen, die genau auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind.

Finden Sie jetzt Ihre ideale Automatisierungslösung und sprechen Sie mit unseren Experten.

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